Skip to main content

Самоходные автомобили Waymo: как они работают

All About Waymo's Driverless Cars (Апрель 2025)

All About Waymo's Driverless Cars (Апрель 2025)
Anonim

Самостоятельные автомобили могут казаться футуристическими, но реальность такова, что они здесь, и они не уйдут в ближайшее время. Waymo, начавшаяся в качестве проекта в Google, находится на переднем крае самоходной автомобильной революции. Waymo проводит испытания в реальном мире в десятках городов и имеет амбициозные планы по обеспечению без водителя и проката.

Почему Waymo разрабатывает самоходные машины и кто их будет использовать?

Самостоятельные автомобили могут звучать как классная концепция, но когда технология покидает стадию «что-то» и заканчивается вверх по шоссе прямо рядом с вами, случайный наблюдатель может удивиться, почему именно Уэймо делает без водителя машины. Для кого предназначены автомобили для самостоятельного вождения, и почему кто-то хочет использовать их вместо того, чтобы управлять старомодным способом?

Задача Уэймо заключается в том, чтобы «облегчить и безопасно перемещать людей и объекты». Основная идея состоит в том, что некоторые люди действительно хорошие водители, но многих людей нет, и мир, полный самозанятых автомобилей, потенциально может быть намного безопаснее, чем мир человеческих водителей.

Независимо от того, действительно ли это, самозанятые автомобили от таких компаний, как Waymo, могут стать огромным преимуществом для людей, которые не могут или не получат лицензию водителей; люди с ограниченными возможностями, которые затрудняют или невозможность вождения; и пожилые люди, чье неудачное зрение или замедление реакции привели к тому, что они не смогли безопасно двигаться.

В чрезвычайных ситуациях также может оказаться полезной технология без водителя. Например, если водитель заболевает или недееспособен и не может водить машину, транспортное средство, оснащенное технологией самозапуска, может обеспечить их безопасность.

Некоторые из крупнейших в мире приложений для самодвижущихся технологий - это перемещение людей и товаров из одного места в другое. Два самых больших примера - услуги по прокату и доставке, где огромные затраты на эту технологию можно компенсировать за счет экономии от необходимости платить человеческим водителям.

Фактически, собственная водительская услуга Waymo вошла в стадию тестирования в 2017 году.

Где доступна Waymo?

Waymo имеет места тестирования в Калифорнии, Техасе, Вашингтоне, Джорджии, Мичигане и Аризоне, причем самые обширные испытания проходят в Аризоне. В конечном счете, доступность Waymo полностью зависит от законов, управляющих автомобилями, управляемыми самостоятельно, поэтому водительские автомобили будут доступны только в тех местах, где на самом деле законно управлять ими.

Некоторые из самых дружелюбных законов для автомобилей с самообслуживанием находятся в Аризоне. В настоящее время это единственное место, где вы можете прокатиться на автомобиле Waymo. В 2017 году Waymo выпустил свою программу Early Rider в Чандлере, штат Аризона, и члены программы могут запросить поездку с Waymo в школу, работу, продуктовый магазин и другие общие направления.

В конце 2018 года Waymo планирует расширить свою услугу по прокату широкой общественности в Финиксе. Самостоятельным автолюбителям в других областях придется подождать.

Что такое Waymo и откуда оно взялось?

Waymo началась в 2009 году в качестве проекта самообслуживания автомобилей Google и была выделена в качестве дочерней компании собственной материнской компании Google Alphabet, Inc в 2016 году. До раскола проект Self-Driving Car отвечал за многие из самых важных первыми в мире без водителя.

В 2012 году предшественник Waymo получил первую в истории лицензию на самовольный автомобиль, когда сильно модифицированная Toyota Prius получила разрешение ездить по дорогам Невады. Законы штата Невады в то время требовали от водителя аварийного резервного копирования за рулем, а также второго человека на пассажирском сиденье каждого без водителя автомобиля. Новаторское законодательство открыло двери для реальных испытаний технологий самообслуживания Google.

В период между 2012 годом и конференцией IO 2018 года, автомобили, основанные на технологиях Google и Waymo без водителя, разгоняли более шести миллионов миль на дорогах общего пользования.

К 2017 году Waymo смог отправить свои без водителя машины на дорогах Аризоны без водителей безопасности.

Аризона также была местом проведения первых полуавтоматических испытаний водителей Waymo. Первоначально тест был сосредоточен вокруг пригорода Феникса Чандлера, штат Аризона, с планами расширения, и он был доступен только членам программы раннего райдера Уэймо.

В качестве своего примера в программе Early Rider цель Waymo заключается в том, чтобы предлагать водителям без водителя, ездить на велосипеде повсюду, что законодательство фактически позволяет управлять автомобилями, управляющими автомобилем.

Что такое автомобиль Waymo?

Waymo позиционируется скорее как компания, занимающаяся самообслуживанием, чем самозанятая автомобильная компания. Это означает, что Waymo больше заинтересованы в разработке и внедрении технологий самозаведения, чем в машиностроении и строительстве автомобилей с нуля.

Исход из этой философии был прототипом Firefly от Google, который выглядит как крест между Volkswagen New Beetle и автомобилем GEM. Firefly был разработан исключительно для самостоятельной езды без рулевого колеса, тормозных или газовых педалей или традиционных средств управления.

Прототип Firefly показал нам, как может выглядеть будущее без водителя, но Уэймо оставил его и пошел в более традиционном направлении.

Парк автолюбителей Waymo состоит исключительно из моделей серийных моделей, которые сильно модифицированы с помощью технологии самозапуска. Две модели, которые Waymo определили для своего первоначального без водителя флота, были Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace.Waymo тесно сотрудничала с Chrysler для разработки микроавтобуса Pacifica, который хорошо сочетался с бесшумными технологиями, а I-Pace - это первый полностью электрический электрический кроссовер Jaguar.

Технология за самоходными автомобилями Waymo

На самом базовом уровне технология, используемая для водителей автомобилей Waymo, проста. Каждый автомобиль Waymo полагается на высокоточные карты области, в которой ему разрешено ездить. Карта точна с погрешностью около одного дюйма. Он включает точную информацию о макете дороги, знаках остановки, светофорах и всем остальном, что требуется для самозанятого автомобиля.

Поскольку условия реального мира не могут быть предсказаны даже самыми точными картами, каждый автомобиль Waymo также оснащен системой LIDAR. LIDAR - это технология, которая использует лазеры для создания высокоточного представления области вокруг самозанятого автомобиля.

В отличие от человека-водителя, LIDAR способен генерировать полный 360-градусный взгляд на мир вокруг автомобиля Waymo. Автомобиль Waymo способен отображать курс из одного места в другое, а затем реагировать в реальном времени на поток трафика, используя информацию с карт, систему LIDAR и другие датчики.

Самостоятельные автомобили также полагаются на множество тех же самых технологий, которые можно найти на более новых автомобилях. Например, самозарядный автомобиль использует дорогой LIDAR для генерации изображения своего окружения, но он использует технологию «тормоз-провод», чтобы замедлить работу, электронное управление дроссельной заслонкой для ускорения и поворотную технологию для поворота. Все эти технологии контролируются бортовыми компьютерами.

Технология в автомобилях Waymo позволяет полностью автономно работать, но законы во многих областях по-прежнему требуют, чтобы водителю не было водителей безопасности. В этих областях водитель безопасности должен сидеть за рулем и переключать его в ручной режим, когда это необходимо.

Это называется разъединением, и Уэймо утверждает, что имеет относительно низкую скорость разъединения. В отчетном периоде, закончившемся в ноябре 2017 года, компания сообщила, что 18 случаев развязки на тысячу миль.